摄像机的主要功能为，将来自镜头光学图像聚焦，经由CCD转换为随时间变化的视频信号，再经摄像机内部线路处理CCD转换视频信号，然后经由同轴或光缆或其它传输途径将信号传送至监视器上显视。
摄像机是根据光电原理将光学图像转换成电信号。主要由摄像头、信号处理单元组成。摄像头与内窥镜相连接，将内窥镜物镜端的图像以电讯号的方式输入到信号转换器。
摄像头由电荷耦器（CCD）芯片(如图所示)、放大处理单元组成。CCD由许多光敏器元件组成，光敏器可将光能转变成电信号并产生最小图像单位――像素（pixel），将这些像素形成一个整体化组合就可产生彩色画面。
（1）分辨率：将光学仪器最小分辨角的倒数称为这个仪器的分辨本领(即分辨率)
（2）最低照度：是评价摄像机摄像的极限光强，其单位是“LUX”(1勒克斯是1流明光通量均匀投射到1平米面积上产生的照度，流明是光通量的单位。)
（3）白平衡(B/W)：白平衡是一个很抽象的概念，最通俗的理解就是让白色所成的像依然为白色，如果白是白，那其他物体的影像就会接近人眼的色彩视觉习惯；即白平衡就是无论环境光线如何，都让摄像机默认为“白色”，就是让他能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下的色调。调整白平衡的过程叫做白平衡调整。
（4）增益：一个小的信号Level（电平）经过放大电路成为大的信号Level(电平)，也就是說由小变大之间的差异就叫增益。
（5）自动增益控制(AGC)：在光亮度较暗的情况下，自动提高感光强度从而使在低照度环境下所拍摄的物体也能清晰可辨。
（6）背光补偿：背光补偿也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效补偿摄像机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。当引入背光补偿功能时，摄像机仅对整个视场的一个子区域进行检测，通过求此区域的平均信号电平来确定AGC电路的工作点。由于子区域的平均电平很低，AGC放大器会有较高的增益，使输出视频信号的幅值提高，从而使监视器上的主体画面明朗。此时的背景画面会更加明亮，但其与主体画面的主观亮度差会大大降低，整个视场的可视性得到改善。
