医用内窥镜是观察人体内脏器官的组织形态的先进医疗设备，利用它可对人体内脏器官的病变大小、病灶位置以及病变性质等进行初步诊断。
内窥镜外形为圆柱状，中间为像传输通道，外侧为光路传输通道，前端物镜由一组透镜组成；平面反射镜在这里起到了形式上物镜的作用，它将周围图像实时地反射到内窥镜的实际物镜，然后由目镜端传入摄像机。
目前国内市场上的进口内窥镜厂家有德国KAPPA(柯帕)、Karl Storz(史托斯) Wolf(狼)、 Aesculap(蛇)、Strker(史塞克)、 Circon(顺康)等；国内品牌有沈大、光典及杭州产的多外品牌等。

（二）软管内窥镜
自20世纪50年代后期纤维光学应用于临床医学以来，由于光学系统的不断完善和改进，到目前纤维内窥镜已达到图像清晰，观察视野大，内镜镜身细径化，操作方便，品种规格全的程度。基本结构：以目前使用比较普遍的光学纤维。
胃镜为例，它由①内镜先端部、②弯曲部、③导像管、④操作部、⑤导光管和⑥导光管接头组成。 　　
成像原理：纤维内镜成像原理是将冷光源的光，传入导光束，在导光束的头端（内镜的先端部）装有凹透镜，导光束传入的光通过凹透镜，照射于脏器内腔的粘膜面上，这些照射到脏器内腔粘膜面上的光即被反射，这些反射光即成像光线。这些反射光再反射如观察系统，按照先后顺序经过直角屋脊棱镜、成像物镜、玻璃纤维导像束、目镜等一系列的光学反应，便能在目镜上观察到被检查脏器内腔粘膜的图像。（三）电子内窥镜

电子内窥镜是继第一代硬式胃镜和第二代光导纤维内镜之后的第三代内窥镜。电子内窥镜主要由内镜（endoscopy）、电视信息系统中心（video information system center）和电视监视器（televisio monitor）三个主要部分组成。它的成像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器（charge coupled device, CCD），CCD就象一台微型摄像机将图像经过图像处理器处理后，显示在电视监视器的屏幕上。比普通光导纤维内镜的图像清晰，色泽逼真，分辨率更高，而且可供多人同时观看。　　
电子内镜的第一代产品自1983年应用于临床以来，到目前已生产出第三代电子内镜应用于临床。世界上生产电子内镜比较著名的公司由美国的雅伦（WelchAllyn）和日本的奥林巴斯（Olympas）等。由于电子内镜的问世，给百余年来内镜的诊断和治疗开创了历史新篇章，相信电子内镜将会在临床、教学和科研中发挥出它巨大的作用。
基本结构：电子内镜的构成除了内镜、电视信息系统中心和电视监视器三个主要部分外，还配备一些辅助装置，如录像机、照相机、吸引器以及用来输入各种信息的键盘和诊断治疗所用的各种处置器具等。
电子内窥镜的成像原理：电子内窥镜的成像原理是利用电视信息中心装备的光源所发出的光，经内镜内的导光纤维将光导入受检体腔内，CCD图像传感器接受到体腔内粘膜面反射来的光，将此光转换成电信号，再通过导线将信号输送到电视信息中心，再经过电视信息中心将这些电信号经过贮存和处理，最后传输到电视监视器中在屏幕上显示出受检脏器的彩色粘膜图像。目前世界上使用的CCD图像传感器有两种，其具体的形成彩色图像的方式略有不同