江湖卖艺者表演吞剑等魔术，也许是促成内窥锐发明的灵感。18世纪时有的外科医生使用管子和蜡烛来观察直肠，希望不动手术就能够检查人体内脏。1868年，德国医生库斯莫尔把硬管塞进一个吞剑艺人的胃里.因照明不足而未能成功。1881年，波兰外科医生米库利奇设计了一套配备照明和透镜片的胃部诊视管。后来相继制成检查大肠和膀肤的仪器。现代惫义的内窥镜检查是随粉光导纤维内窥锐的发明而逐渐形成的。 1958年美国密执安州的赫舒维茨医生首先使用了完全柔性的内窥镜。
内窥镇检(endoscopy)一词m于希腊文，念思是‘检查内部，。英文巾采用这一术语的意思是用特殊的器械来检查脏器内部。
妇科内窥镜的起源，要追溯到埃及人的论文中所提到的 siphopherot，那是一个铅做的管子，通过它扩张阴道可看到宫颈外口，来鉴别阴道出血的来源。这种阴道窥器可以认为是妇科内窥镜史上最古老的例子。
他用一个管子构成光传递物，将烛光传递到活人输尿管内，再反射回观察者的眼清。不过，第一个有效的内窥镜要算是法国人 Desormeauz (1853)创造的。他用镜子反射煤油灯的光线来 :检查膀吮和输尿管，可称得上是‘内窥镜之父.。从此以后，各种检查内脏的实用器械逐一问世，并且拥有了专门的名称‘内窥镜.。膀眯镜、文气管镜、食道镜等比妇科腹腔镜K早用于 .临床，这是由于光学器械过于原始，以及医生不愿甘险地盲目穿刺腹腔的原因。
1901年，法国人Kelling第一次用一个膀耽钝右L狗身上观察腹控，他把这个称之为休腔镜检(celioscopy ).他的工作奠定了今日妇科腹腔镜的荃础，尤其是在擂入穿和片玲之前先用充气针产生气腹这一点沿用至今。
第一个报告把肋耽镜用于观察人腹校的是瑞典人Taco baeus(1910年)。他在用尸体做试验后，成功地检查了三个病人。他的报告简单，然而称得上是开拓性的。奇怪的是他先作穿刺，然后从穿刺套管泵人空气，建立气腹后再放人膀价镇,Jacobaeus把他的技术正式称为腹腔钗检(laparoscopy),. 在Jacobaeus报告之后，Kellin:声称他才是第一个将腹控镜用于活人的。也可以说，他们二人都称得上是腹腔镜之父。
德国狼牌内窥镜：英文文献中第一个有关腹腔镜检技术与经验的重要报告由关国放射科医生Orndoff发表在放射学杂志上。他在1920 年发明了尖锐的梭锥头穿刺针，在充气后很容易穿人腹腔1还. 设计了套管自动阀以防止偏气，并且一步一步地详述了操作步骤。在他非凡的文章中报告了40多个病例，包括卯管炎、结核性腹膜炎、卵巢肿物、腹腔内出血和宫外孕等，并强调了腹腔镜枪对宫外孕的意义。以后，又陆续发明了CO:充气，，第二切口及Verres弹簧针。
